Makineleri meydan getiren mekanizmalarda hareketler meydan gelmesiyle bir iş yapılmış olur. Makinenin gerçekten bizim istediğimiz işi yapabilmesi için mekanizma eklemlerindeki konumların bilinmesi yani ölçülmesi, aynı zamanda gerekli yön ve miktarda hareket ettirilmesi gerekir.
Aslında genel olarak sistemlerde hemen her fiziksel değişimin ölçümü ve
değiştirilmesi gerekir. Aşağıdaki şekil sistematik ilişkiyi açıklamaktadır.
Şeklin sol tarafı gerçek fiziksel ortamı, sağ tarafı ise buradan elde
edilen değerlerin işlendiği ve buradaki değerlerin değiştirilmesi için
kumandaların üretildiği sanal ortamı göstermektedir. Sistemin içinde bulunduğu
gerçek ortamda pozisyon, sıcaklık, nem, basınç, kuvvet, mesafe, elektriksel
gerilim veya akım gibi akla gelebilecek pek çok değer bulunur. Sistemin
durumunu anlamak için bunlardan bir kısmını ölçmek ve üzerlerinde işlem yapmak
gerekir. Doğal olarak sağ tarafta işlenecek bilgi ölçülen bilgi ile aynı enerji
türünden olmayacaktır.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder