28 Nisan 2013 Pazar

Hareket (Movement)


Bir noktanın (doğal olarak noktanın ait olduğu nesnenin de) referans noktasına göre konum değiştirmesine hareket adı verilir. Bundan biraz farklı olarak ilk nokta ile sonraki nokta arasındaki uzaklık yer değiştirme (deplasman, desplasement) adını alır. Anlaşılacağı üzere harekette izlenen gerçek yol, yer değiştirmede ise hareket sonunda pozisyon farklılığı dikkate alınır. Örneğin bir çember 360o dönerse çember üzerindeki bir nokta çemberin çevresi kadar hareket etmiş olur. Ancak başlangıç ve bitiş noktası aynı olduğundan deplasmanı 0 (sıfır) dır.

Hareket kendi içinde iki farklı şekilde gerçekleşir. Bunlar öteleme ve dönem adını alır.

Öteleme (Translation)

Oxy koordinat sisteminde kendi O’x’y’ koordinat sistemine sahip nesne O’’x’’y’’ konumuna gidecek şekilde hareket etmektedir. Bu arada Ox ile O’x’ arasındaki ve Oy ile O’y’ arasındaki açı değişmemektedir. Hareketin miktarı x ekseninde Dx, y ekseninde Dy kadardır.
 

Dönme (Rotation)

Nesnenin kendi üzerinde veya dışında sabit bir nokta etrafında dönmesinden oluşan hareket biçimidir.
 

Şekilde görüldüğü gibi nesne O’ orijini etrafında q kadar dönmüştür.
Aslında hareketin genel hali bu iki basit biçimin ayrı ayrı yapılmış gibi toplamıdır.




 

 






 


 

 





 

Hiç yorum yok:

Yorum Gönder